Pittsburgh, PA — 5 mars 2026 — Astrobotic, en partenariat avec la Carnegie Mellon University (CMU), a réussi à achever la Phase II de son projet NASA Small Business Technology Transfer (STTR) pour l’estimation de localisation des agents distribués pour les engins spatiaux (DALEC), faisant passer le système du niveau de maturité technologique (TRL) 3 au TRL 5. DALEC est conçu pour fournir des capacités de Positionnement, de Navigation et de synchronisation Temporelle (PNT) dans des environnements où le GPS n’est pas disponible, y compris sur la surface lunaire.

DALEC aide les engins spatiaux, véhicules autonomes, rovers et astronautes à comprendre où ils se trouvent et où se situent les autres actifs par rapport à eux. Chaque actif utilise ses propres capteurs embarqués tels que des caméras ou des scanners laser pour estimer sa position. Ces informations sont ensuite partagées sans fil avec les autres actifs à proximité et combinées à l’aide d’algorithmes distribués afin de produire une localisation plus précise et fiable au sein du groupe.

« Un positionnement, une navigation et une synchronisation temporelle fiables sont fondamentaux pour une infrastructure partagée sur laquelle plusieurs missions peuvent compter », a déclaré Sean McGill, chef de projet senior chez Astrobotic. « DALEC soutient le type de capacité de navigation interopérable nécessaire à mesure que l’infrastructure lunaire se développe et que les missions deviennent de plus en plus interconnectées. Ce travail combine le développement de systèmes embarqués avec des algorithmes avancés pour résoudre des problèmes que les approches à capteur unique ne peuvent pas traiter. »

Cette approche collaborative permet à plusieurs actifs de fonctionner comme un système coordonné, parfois décrit comme un essaim. Travaillant ensemble, les actifs équipés de DALEC peuvent cartographier des terrains inconnus, naviguer dans des zones accidentées ou mal éclairées, planifier des itinéraires plus sûrs et coordonner des tâches telles que des opérations scientifiques, la prospection de ressources, des activités de construction ou l’exploration de grottes et de tubes de lave. Ces capacités sont particulièrement importantes pour les futures missions Artemis, où astronautes, véhicules et systèmes robotiques doivent opérer ensemble sur de vastes zones de la surface lunaire.

Alignement avec l’infrastructure lunaire distribuée

DALEC est destiné à servir de capacité centrale de localisation et de cartographie au sein d’un cadre plus large d’agents autonomes et s’aligne avec les solutions d’infrastructure lunaire telles que l’architecture LunaGrid d’Astrobotic. En permettant le partage interopérable et à faible bande passante des données de navigation entre les actifs, DALEC soutient le développement d’une infrastructure PNT distribuée pouvant évoluer à mesure que davantage de systèmes opèrent simultanément sur la Lune.

Le système combine l’odométrie visuelle et d’autres capteurs embarqués avec une mesure de distance par radiofréquence ultra-large bande entre agents. Cette fusion de modalités de détection assure une robustesse lorsque des capteurs individuels sont dégradés, par exemple dans des zones à terrain uniforme, avec des conditions d’éclairage changeantes ou en cas de défaillance partielle de capteurs. DALEC est conçu comme un package de capteurs flexible, léger, peu gourmand en énergie et peu coûteux, pouvant être intégré à une large gamme d’actifs lunaires et communiquant avec tout autre système compatible DALEC.

Tests dans des environnements pertinents

Pendant la Phase II, Astrobotic et la CMU ont démontré le système DALEC entièrement intégré en simulation, dans un environnement de laboratoire intérieur et dans un environnement de test extérieur simulant la surface lunaire. Les tests en extérieur ont été réalisés dans une carrière choisie pour son terrain accidenté et rocheux et son agencement ouvert, fournissant un analogue pertinent aux conditions de la surface lunaire. Les démonstrations ont impliqué plusieurs agents mobiles et des repères fixes partageant des données sur un réseau maillé à faible bande passante, validant les algorithmes de localisation distribuée et la plateforme électronique embarquée du système.

Les principaux résultats de la Phase II comprennent une localisation multi-agents décentralisée qui améliore significativement les estimations de position par rapport aux approches non collaboratives, une robustesse face aux pertes de capteurs, un logiciel en temps réel stable fonctionnant sur du matériel Linux embarqué, la possibilité pour des agents de rejoindre ou quitter le réseau à tout moment, et un fonctionnement réussi avec une bande passante minimale. Le projet a également produit des outils de simulation multi-agents avec une modélisation réaliste des capteurs et de la communication.

L’effort de deux ans de la Phase II s’est conclu en janvier, répondant aux exigences du TRL 5. Astrobotic évalue les prochaines étapes pour faire mûrir davantage DALEC et explorer son chemin vers un produit déployable soutenant les futures missions lunaires et l’infrastructure PNT distribuée.

À propos d’Astrobotic

Astrobotic est à la pointe de l’exploration spatiale et du développement technologique. Son expertise couvre les engins spatiaux lunaires, la navigation et la livraison, l’infrastructure lunaire ainsi que les fusées suborbitales. À ce jour, la société a été engagée pour deux missions lunaires et a remporté plus de 60 contrats technologiques NASA, DoD et commerciaux pour une valeur totale de plus de 650 millions de dollars.

Astrobotic a récemment lancé et exploité la première mission américaine de module lunaire depuis le programme Apollo. Au-delà de son rôle pour ramener l’Amérique sur la Lune, la société développe et exploite des fusées réutilisables à décollage vertical et atterrissage vertical (VTVL) ainsi que des moteurs de fusée avancés. Fondée en 2007, Astrobotic a son siège à Pittsburgh, PA, avec un campus de propulsion et de test à Mojave, CA.

Source: Astrobotic